Sefer HaMitzvos for 9 Iyyar, 5786
Positive Mitzvah 217
Positive Mitzvah 217: Allowing a Childless Widow to Remarry
Deuteronomy 25:9 "And she shall remove his shoe off his foot"
If a person does not wish to marry his late brother's childless widow (see Positive Mitzvah 216), he must follow a special procedure in court to allow her to remarry.
This procedure is called Chalitzah and includes removing the man's shoe.
ספר המצות: ט׳ אייר ה׳תשפ״ו
שיעור פג
מצות עשה ריז
מצוה ריז: היא שצונו להיות היבמה חולצת ליבמה אם לא ישאנה. והוא אמרו יתעלה וחלצה נעלו. וכבר התבארו משפטי מצוה זו במסכת יבמות. וכבר ידעת אמרם (יבמות ל"ט:) מצות יבום קודמת למצות חליצה, ולכן היא נקראת יבמות ואע"פ שהיא כוללת דיני היבום והחליצה בשוה. (כי תצא, נשים הלכות יבום וחליצה):
ספר המצות - ט׳ אייר ה׳תשפ״ו