Sefer HaMitzvos for 10 Iyyar, 5786
Negative Mitzvah 357
Negative Mitzvah 357: It is forbidden to marry a childless widow before she receives permission from her brother-in-law
Deuteronomy 25:5 "The wife of the dead man shall not marry an outsider"
If a woman's husband passes away and they had no children it is a Mitzvah for the brother of the dead husband to marry her (see Positive Mitzvah 216).
Since it is his opportunity to continue the family name of his dead brother, no one else is permitted to take the widow as a wife.
If he does not wish to marry her and fulfills the proper ceremony of "Chalitzah" (see Positive Mitzvah 217), the woman is free to marry someone else.
ספר המצות: י׳ אייר ה׳תשפ״ו
שיעור פד
מצות לא תעשה שנז
מצוה שנז: הזהיר שאר האנשים שלא לבא על היבמה והיא תחת זיקת יבמה. והוא אמרו לא תהיה אשת המת החוצה לאיש זר. והעובר על לאו זה לוקה. והתבארו משפטי מצוה זו ביבמות. (שם, שם):
ספר המצות - י׳ אייר ה׳תשפ״ו